«А.Г.Семёнов как никто другой умел создать подлинно творческое настроение, которое делало наши занятия интересными. Он всегда старался направить мысль учеников на овладение образным строем музыки, приводя для этого примеры из живописи, поэзии. Подлинно творческим было его отношение к работе над этюдами. Например, он неоднократно давал мне задания написать несложное фортепианное сопровождение к этюдам Штарка, Клозе, которые я тогда изучал. Всё это способствовало развитию общей музыкальной культуры учеников, их сознательного отношения к делу». (Заслуженный деятель искусств РСФСР, доктор искусствоведения, профессор Б.А.Диков)